임의의 기하학적 변환에 의해 화소들의 위치와 화소값을 변경
화소들을 움직이거나 새로운 화소를 보간법에 의해 생성
1. 선형 크기 변환
- 직선은 그대로 직선으로, 평행은 그대로 평행으로
- Affine 변환이라고도 함
이동, 확대/축소, 회전
어핀 변환
pts1 = np.float32([[100, 50], [200, 50], [100, 200]]) # 입력 3 좌표
pts2 = np.float32([[80, 70], [210, 60], [250, 120]]) # 출력 3 좌표
mtrx = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2) # 입력좌표를 출력좌표로 옮기는 Affine 변환 매트릭스 생성
res = cv2.warpAffine(img, mtrx, (cols, rows))
cv2.imshow('45', res)
찌그러뜨림 (Shear Transform)
거울상
2. 비선형 기하 변환
- 선의 평생성이 보존되지 않는 변환
- perspective 변환
- 영상을 찌그러뜨리는
warping과morphing기법